小编引言：据国家统计局此前发布的消息显示，2021年1-2月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量4.54万套，同比增长117.6%，创下历年同期新高。

“看到这个数据很高兴。这几年我国的工业机器人发展很快，已经成为国际上最大消费市场。”中科院自动化研究所研究员易建强告诉记者，随着中国智造的进一步推进，以及招工难和用人贵等问题日益凸显，开始或即将开始机器换人的企业越来越多，由此形成了国内工业机器人发展的黄金时代。

其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，在总销量中的比重提高至43.06%；焊接与钎焊机器人销售3.4万台，占比为23.61%；装配及拆卸机器人销售2万台，占比为13.89%。

从应用行业看，电气电子设备和器材制造连续第4年成为中国市场的首要应用行业，2019年销售工业机器人超过4.2万台，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2019年采购机器人3.3万台。

“工业机器人不是万能的，并不是所有行业所有工厂都能应用工业机器人。”易建强说，更多的则是应用在流水线上，完成一些简单且重复性的工作，如搬运、焊接、喷涂、装配、垛码等，在这些行业，工业机器人技术已经很成熟。“随着技术的进步，打磨机器人等已出现。未来根据市场需求，将出现更多的应用。”

“在应用过程中，新上的生产线如果从规划阶段就考虑了导入机器人，那么经过前期磨合，就能够比较顺利地投入使用。”易建强表示，如果是老旧工厂的改造，工业机器人不仅对空间有较大要求，对上下游生产线可能都会产生影响或提出特别要求，因此需要全盘考虑。

工业机器人密度仍有差距

如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。

以美的集团为例，2011年，该公司就开始斥巨资50亿美元大规模引入工业自动化生产线。尝到了工业机器人甜头的美的集团，2016年干脆斥巨资并购了该公司最大的工业机器人供应商——库卡集团。除了并购，格力电器、工业富联（富士康）等较多依赖工业机器人的企业，也开始自研生产工业机器人。

“但是我国工业机器人密度与发达国家还有一些差距。”业内专家表示，国际机器人联合会日前发布的数据显示，在所有制造业的机器人平均密度中，排名第一为日本，达到364台/万人；德国为346台/万人，美国为228台/万人，中国仅为187台/万人。

以汽车制造行业工业机器人为例，美国汽车制造行业工业机器人密度为1287台/万人，达到历史新高，目前位列全球第七位，高于日本的1248台/万人，接近于德国的1311台/万人。

而中国虽然是汽车制造大国，年汽车产量已多年位列全球首位，但我国汽车行业的工业机器人密度较发达国家仍有差距，目前约为938台/万人，位列全球第十二位。

亟需一批合格的专业队伍

“尽管我国已有新松机器人等工业机器人公司，但大部分规模都不大，且基本上是轻量型或中型机器人，不具备生产大型或超大型工业机器人的能力。”易建强表示，除了材料问题之外，还有大功率电机、驱动器、减速器等关键部件存在明显不足。

同时，我国工业机器人同质化十分严重。现阶段，很多工业机器人品牌的产品在性能、外观、技术甚至是营销手段上都呈现出相互模仿的现象，就连各个厂商研发产品的核心技术和生产目的都是一样的，因此纵观现在的工业机器人市场，几乎没有什么表现突出、具有一定竞争力的机器人产品。

此外，产业链不够完善，核心零部件仍依赖进口。以生产伺服电机、控制器、减速器等以核心零部件为主的上游产业一直没有得到较大突破，三大核心零部件尤其是被称作“工业机器人大脑”的减速器严重依赖进口，导致国内工业机器人成本较高，产业面临空心化风险。

“专业型人才缺失。”易建强表示，在制造方面，伺服电机、控制器、减速器成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而我国这方面的技术人才极为匮乏。在应用方面，相应操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才缺口很大。“要发挥工业机器人的作用，必须有一支合格的技术队伍，因此操作员及技术维修员等技术队伍建设十分紧迫。”

关键词：立式加工,机加工,工业机器人