“线夹安装工具成功脱离，引线搭接完成！”4月21日上午，在浙江德清县禹越镇西岗村振兴路，国网德清县供电公司首次使用带电作业机器人在10千伏姚白线力航塑业分线4号杆成功完成线路引线搭接，不停电情况下完成企业用电接入。

在作业过程中，配网带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升，与往常不同的是，作业车斗内没有操作人员，取而代之的是双曲臂带电作业机器人，只见它在靠近供电线路的地方自主识别到导线位置，机械臂精准定位操作点，将三根引线搭接成功，圆满完成10千伏带电线路引线搭接作业。现场工作人员只需工作负责人和操作人员两人，相比传统模式中带电搭接工作所需的四人，人力成本缩减了一半。

据现场工作人员介绍，10千伏带电作业机器人配置了多传感器融合的定位系统、自主路径规划系统，实现对导线毫米级识别定位，结合定位系统和人工智能技术，能运用智能大脑自主规划作业路径，工作人员无需触碰导线，仅需在地面将机器人引到指定位置即可完成作业，实现了机器人与作业人员高效协同。

据了解，传统的人工配网带电作业是一项高强度、高风险、高要求的工作，作业人员需要穿戴多层密不透风的绝缘披肩和绝缘手套，在炎炎烈日下，仅是穿上这身“装备”都让人汗流浃背。此次配网带电作业机器人的成功运用，大大的降低了带电作业人员的安全风险和劳动强度，有效保障了员工人身安全。

下阶段，国网德清县供电公司将持续开展配网带电作业机器人作业，在实践作业中总结经验，切实提升工作效率，拓宽作业项目范围，积极推进配网现场数字化全覆盖，为建设“不怕鸟害”、“不怕鼠害”、“不怕台风”的配网示范区夯实基础。（陈海龙）