什么是工业机器人？

在科技飞速发展的今天，工业机器人已经成为许多企业生产线上的得力助手。那么，什么是工业机器人呢？当我们谈论到机器人时，大家可能首先想到的是电影中的类似人型的机器人。然而，在现实生活中，真正的工业机器人与我们想象中的形态有很大差别。

电影中的机器人

真正的工业机器人

工业机器人的市场现状

工业机器人也被称为工业机械臂，它们可以在工厂生产线上执行重复性、高精度和高效率的任务。与传统的单一功能设备相比，工业机器人具有更强的适应性和灵活性。它们可以根据需要随时调整程序，以满足不同生产环境和需求。按照不同的设计结构，工业机器人可以被分为 6轴机器人，4轴机器人，Scara机器人和Delta机器人等。此外，随着5G、虚拟现实等新技术的不断发展，工业机器人的应用场景将会越来越丰富，它们将在更多领域发挥巨大的价值，使其在生产过程中变得越来越智能。

全球工业机器人保有量超300万台，以15%的速度逐年增长。其中使用工业机器人最多的国家为中国，日本，美国，韩国和德国。这5个国家的机器人占有率约为75%。

中国的工业机器人保有量约为全球的50%，亚洲的70%。就2020年，中国的工业机器人增长约17万台。

以上数据来源: IFR World Robotics 2021公开信息

工业机器人自动化的挑战

在工业机器人使用数量如此庞大的情况下，衍生出了许多不同的工业机器人应用场景，随着应用的增加，对工业机器人自动化的也开始面临诸多挑战。

1. 在调试阶段，如何快速地进行机器人设置和机器人工作性能验证?
2.  

2. 如果出现机器人碰撞后，如何快速恢复工站生产?

3. 如何追踪生产期间机器人的性能变化?

4. 如何将离线的机器人轨迹程序导入工站，尽可能少的修改轨迹?

雷尼绍工业自动化解决方案

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