实现无振颤

槽铣                                                                                                             

高效率

高性能

过去的几十年里，机器人关节臂的需要越来越大。机器人关节臂通常是安装在一个底座上的，由机械臂上的多个关节共同协作实现机械臂运动。机器人系统可以进行编程和重新编程，来满足可重复的特定需求，成为灵活而可靠的解决方案。当今的机器人关节臂被应用于多种行业，帮助企业提高效率、安全性和工作质量，并能解决劳动力短缺的问题。

在日本东京举行的 2016 年日本国际机床展览会 (JIMTOF) 上，OSG 公司的展台上展示了一台 Fanuc M-10iA  6轴多关节小载荷搬运智能机器人。当今的机器人关节臂被应用于多种行业，帮助企业提高效率、安全性和工作质量，并能解决劳动力短缺的问题。

加工案例

一家位于中国浙江省的客户成立于2003年，主要生产减速机、无级变速机、电机、马达控制器、工业电子专用设备等。A客户从2020年开始进行机器人关节臂零件的项目，每年的产量为12,000件。机器人关节臂零件的材料为SUS630（35 HRC）,每个零件需要加工16个深度为11.5mm，槽宽为5mm，精加工余量0.05的槽。加工过程需要预钻一个直径为 4.5 mm 的孔，然后用直径为 4 mm 的铣刀做槽加工以及侧铣，其中槽加工对刀具的排屑性能以及刚性有着比较高的要求。

由 SUS630 (35 HRC) 制成的机械臂部件。

客户最初使用竞争对手的 4 刃立铣刀进行粗加工。客户对现有的加工性能不满意，希望进一步降低生产成本。OSG的一家代理商了解到这个情况，向A客户推荐了OSG的AE-VM系列铣刀。上海办事处的销售章锦勇和技术曹冰杰了解到客户情况之后，立刻跟进了这个项目，拜访了客户的加工现场。

每个机械臂零件需要铣削 16 个槽，深度为 11.5 毫米，宽度为 5 毫米，精加工余量为 0.05 毫米。

开槽使用竞争对手的刀具，需要分为两刀加工，第一刀切削深度为6mm，第二刀为5.5mm，采用切削速度 7,000 min-1，进给速度200 mm/min 。客户使用的是TSUGAMI VA3机床，水溶性切削液，采用BT30刀柄。竞争对手刀具的平均刀具寿命为 6 个零件（96 个槽）。

技术人员曹冰杰一开始推荐AE-VML,但是AE-VML的直径太大，没有D4的型号，所以改为使用AE-VMS的非标品。

标准的AE-VMS短款硬质合铣刀。AE-VMS是OSG的AE-VM抗振硬质合金铣刀铣刀产品的一员，该系列代表OSG全新的铣削水平，同时具有出色的精加工质量，适用于各种铣削应用。

短刃型 AE-VMS 特殊的排屑槽设计能够实现稳定加工，保障刀具刚性的同时，实现顺畅排屑，并且能够抑制加工中常见的毛刺。圆弧角刃型是广泛加工应用和行业的理想选择。而最近新增用于铣削直角的直角型，能满足更多的应用需求。OSG使用自主研发的DUARISE 涂层，具有高润滑性、高耐磨损性、高温耐氧化性，可以有效抑制裂纹传播，延长刀具寿命。AE-VM 有广泛的产品类型，旨在适应各种铣削操作，包括不锈钢、铸铁、碳钢、合金钢和硬化钢的开槽、侧铣、螺旋铣、轮廓铣和坡铣。

标准品AE-VM经过松江工厂的修磨，将AE-VMS在原有的刃长基础上追加刀具避空从而达到加工需求将AE-VMS修磨成长刃型。在同样的加工条件下，AE-VMS的非标品可以加工8件总计128槽，而竞争对手刀具只能加工6个零件（96个槽），刀具寿命增加了133%，性价比以及寿命都得以提升，客户对AE铣刀的表现很满意，之后客户又订购了AE-VM系列的其他产品进行精加工，进一步提高生产效率。

关键词：生产效率，行业动态，机加工