1、控制系统硬件构成（六色机为例）：
      运动控制器：1台
      模拟量输入模块：1块
      模拟量输出模块：1块
      IO模块：       1块（64入64出）
      伺服电机：   10套（2套4.4KW、2套2.4KW、6套1.3KW）
      触摸屏：       1块（10寸）
2、系统供电电压：三相 AC 380伏
3、系统总功率：25KWA
4、高速印刷速度（高达150米/分钟）
5、2座高速圆刀模切
6、恒张力入料出料控制
7、恒张力收料、排废

重点：
1、印刷加减速套位精度控制

难点：
1、入料出料张力控制
2、印刷加减速过程套位干扰因素排除
3、印刷高低速套位精度控制
4、排废张力控制
5、收卷张力控制

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