① 机器人根据来料电芯的性能等级，将电芯放入不同的位置，实现不同等级电芯的区分和同级别电芯重组盘功能；② 拆盘：机器人根据电芯来料等级，将电芯抓取到不同位置。分别为复测位，NG拉带，和良品位（三个档位合计6条拉带）；③组盘：机器人与拉带进行通讯，当有拉带放满16pcs电芯（组盘标准）时，机器人抓取该处电芯开始组盘，并将组盘信息和电芯等级信息与托盘条码信息绑定存储，组满后将信息传递给调度。由调度控制托盘进入立库存储；

东莞市国瑞发智能技术有限公司组建于2019年，公司前身是深圳市国瑞达科技有限公司，公司专注于以粘贴类技术为代表的智能装备的研发，生产，销售，致力于成为系统集成解决方案综合服务商。     国瑞发坚持“为客户利益着想，为社会提供先进技术装备，为改善员工劳动强度”的品牌主张，核心产品包括 消费电子、3C 电池 PACK 工艺为代表的智能装备，为客户提供有竞争力的自动化解决方案和服务。基于手机电池PACK的智能生产环境整体解决方案，打造健康的智能制造生态圈，更好的服务行业发展和客户需求，实现为广大客户带来更大的利益空间和对员工的人文关怀。   公司产品凭借可靠的产品质量、合理的价格及完善的售后服务体系，在用户之间形成了较大的知名度，在粘贴技术领域已然成为了行业，目前在行业内超100余家已服务客户，得到了德赛电池、欣旺达、明美新能源等国内知名客户的高度赞许。    国瑞发智能拥有一支高素质、高学历、高技能的研发、制造团队，为广大客户提供了全面的技术、服务保障。我们的理念是：感恩、敬畏、信实、仁爱、敬业、勤奋。服务承诺：现场培训，终生提供技术支持