手机盒贴标组装一体机

① 采用治具上下回流方式，治具定位精度高；② 由四台设备组成+两台上下治具提升机；③ 一台实现放盒子功能，第二台实现贴标签功能，第三台放适配器功能，第四台实现放耳机功能；④设备设计有不良品检测和不良品退出/暂存功能；⑤采用六轴机器人抓取贴标，双工位作业；⑥载具在流水线上可快速定位，流水线可快速更换皮带线，上下两层流水线均采用同步带，不会跑偏；⑦机械定位适配器和耳机，三轴机械臂抓取物料；⑧ 模组化设计，各工站独立控制，调机及维修简单。