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什么叫注塑机机械手？

    注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

       中小型伺服横走型机械手臂系列，主要应用在50-500吨的各型卧式注塑机上面。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.47秒，全循环时间在4.7内，定位精度重现性达0.15mm，程序具有可教性，可依靠动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期端的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。

      机械手有650/750/850/950/1050/1150机型，手臂型式有单臂截型与双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在650-1150mm。超快速的取出大幅提高生产效益。

注塑机机械手的分类：

对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型。

1、简易型

简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型

这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

3、智能型

这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力**的一种机械手，目前国内使用较少。

注塑机机械手相关效果参考图：

注塑机机械手参数：

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；

驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。

机械手发展趋势：

由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着自动化技术的发展，全伺服马达驱动的注塑机械手，可以实现除取件外得其他功能，比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能；或许以后，还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

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