序   号	项目	数量		备注
TOM-TK6920主机
1	镗轴直径：Φ200		1台套	机床主机包含:主机主体部分、全套安装地脚铁、机床独立液压站
	刀柄规格： JT60(可选：□BT60)
	立柱横向行程X：10000mm   可选：其他行程，X行程可按每米递增
	主轴箱垂直行程Y：4000mm   可选：□3000mm，或□4500mm，或□5000mm
	滑枕轴向行程Z：1200mm
	镗轴轴向行程W：1200mm
	安全防护：X/Y防护罩、立柱扶梯、随主轴箱升降的操作站
	数控系统：西门子840D
特殊附件（用户自备或根据用户要求提供）
1	工具		1台套	用户自选
2	垂直铣头（ISO50，7:24锥孔）		1套
3	万能铣头（ISO50，7:24锥孔）		1套
4	伸长铣头（ISO50，7:24锥孔）		1套
5	平旋盘（按平旋盘外直径）：Φ650mm		1套
6	数控回转工作台：   3000mm×3000mm，B:360°任意分度，V:2000mm，承重60t；   可选： □3500mm×3500mm，B:360°任意分度，V:2000mm，承重60t；   或其它：		1台套	用户可选配其它规格台面尺寸及承重转台

 
 
 
 


 
 
 
 


 


 
 
 
 


 
 
 
 


 
 
 
 


 
 
 
 


 
 
 
 

7	落地平台:1600mm×2500mm×350mm   或其他	1台套	可选配其它规格落地平台
8	切削冷却过滤及排屑装置	1台套	链板式排屑器、冷却过滤装置及积屑小车
其它
1	产品包装:提供产品包装箱	1台套	JB/T8356.1-96
2	产品运输及保险	1台套	汽车运输
3	产品用户方安装调试	1台套	制造厂派员
4	产品技术服务及随机产品资料   （机械使用说明书）	1台套	制造厂提供
5	油漆颜色：   ?  制造厂标准配色（机床下部床身、立柱为黑灰色，油漆号为RAL7022；其余为灰白色，油漆号为RAL9002；或   其它（用户指定颜色）：	1台套

 
 
  
   
  
 

u  TOM-TK6920型数控落地铣镗床描述

 

?  TOM-TK6920型数控落地铣镗床是采用了目前先进的机械、液压等新技术设计、制造而成，数控系统采用西门子840D数控系统及611D伺服驱动系统外，可以实现任意四轴联动加工。

?  配置数控系统后，可用轮廓控制方法铣削斜面、框形平面、大孔端面、两维、三维曲面及内外螺纹的车削或铣削，可实现一次装夹完成钻孔、扩孔、镗孔、切沟槽以及平面等铣削加工的功能。如配置了数控回转工作台后，能对安装在数控回转工作台上的工件进行角度铣削、调头镗孔和多面加工。同时，当使用回转工作台的连续分度功能时，能连续地加工圆柱面或端面，加工范围广泛，缩短人工辅助时间。

?  可选配多种附件，能进一步扩大加工范围及提高加工效率，实现一次装夹，多面、多工序加工。

?  该机床具有刚性好、精度高、可靠性强、操作方便、造型美观等特点，是重型机械、工程机械、机车车辆、矿山设备、大型电机、水轮机、汽轮机、船舶、钢铁、军工、核电、大型环保设备等工业部门**的加工设备。

?  机床型号介绍

 
  
  
 
  
   
   
    
     
    
   

TOM        T     K     69     20

   
 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
 
 
 
  
  
   
    
   
  

镗轴直径200mm      落地式      数控(带滑枕）      铣镗类      公司编码

  
    

   

 

 
 
  
   
  
 

u  机床主要结构特点

 

? 

机床结构布局形式：

本机床为单立柱、侧挂主轴箱结构布局，立柱固定在滑座上，机床立柱下滑座沿床身导轨横向往复移动，主轴箱沿立柱导轨垂直方向往复移动，机床主运动为主轴的回转运动。（如下图所示）

机床的四个直线运动坐标轴分别是:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 




1．立柱横向移动（X坐标轴）

2．主轴箱垂直上下移动（Y坐标轴）

3．滑枕轴向移动（Z坐标轴）

4．镗轴轴向移动（W坐标轴）

如选配数控回转工作台（特殊附件）

附加坐标轴主要有：

1.  
转台纵向移动（V坐标轴）

2.  

 
  
   
  
 

机床外观及运动轴分布示意图（仅供参考）

  转台回转运动（B坐标轴）

a)      基础大件：机床的床身、立柱、滑座和滑枕座等大件材质均为**铸铁件，方滑枕采用了球墨铸铁材质，基础大件均经时效处理。机床总体结构采用了FEM有限元分析、优化技术，以便得到较高的刚性。机床床身为封闭的箱型结构，合理布置加强筋，并采用多点支承方式；立柱主导轨面采用双层壁式结构，立柱内壁采用菱形交叉筋，具有足够的抗弯、抗扭强度，整机具有较高的基础件刚性，可满足重负荷切削加工要求。

b)      机床导轨：机床X、Y、Z坐标运动导轨为滚滑复合导轨，滚滑复合导轨由美国宝色霞板贴塑与进口滚动体构成。床身、立柱、滑枕导轨接触面局部装有镶钢导轨，镶钢导轨嵌于床身、立柱及滑枕导轨面，并与床身、立柱、滑枕导轨面磨削加工而成。移动部件与导轨结合面为贴塑面，镶钢导轨相接触部分装有多组滚动体（滚动体只与镶钢导轨接触），机床X、Y、Z坐标运动部件既有滑动又有滚动，进而构成了滚滑复合导轨。滚滑式复合导轨具有运动摩擦小，动、静摩擦系数接近，耐磨损、吸振性好、高频振动小的特点，能较好地保证移动部件的运动平稳性和接触刚性，使机床具有较高的精度，同时还具有使用成本低、维护简便的优点。另外，机床X、Y、Z三个进给轴均有液压夹紧机构，夹紧可靠。

?  主轴轴系：主轴轴系采用两层主轴结构，即空心主轴（铣轴）和镗轴（主轴）。主轴轴系支撑轴承采用了刚性好、精度高的进口成组轴承，保证了主轴轴系的回转精度和刚性。主轴内部装有松拉刀机构，该机构采用了碟形弹簧夹紧，液压松开刀具。镗轴（主轴）材料选用二次电渣重熔氮化钢38CrMoAlA，经过30多道加工工序，并经表面研磨抛光处理，具有刚性好、表面硬度及耐用度高等优点。

主传动机构：机床主轴回转运动（S轴）采用了SPM系列交流主轴伺服电机驱动三档主变速箱，并经齿轮副传动至位于滑枕内的空心主轴（铣轴），实现镗轴（主轴）回转运动。机床主变速箱采用高、中、低三档液压自动变速，具有变速范围宽，功率损失小、输出扭矩大的特点。
 
  
   
  
 

 

?  进给机构：机床X轴进给采用了双伺服驱动结构形式，该结构由双伺服电机 + 高扭矩、低背隙行星减速器 + 双小齿轮 + 高精度磨削齿条传动结构构成。双伺服电机（西门子系列伺服电机）由数控系统进行同步控制，通过电气调整方式自动消除齿轮、齿条间的传动间隙，实现了X轴无间隙传动，该结构具有传动精度、效率高、性能可靠的特点。

机床Y、Z、W轴进给机构采用了西门子M交流伺服电机经减速机构减速，驱动高刚性预载滚珠丝杠螺母副实现各坐标轴的进给。该进给机构具有结构合理、紧凑，传动效率和精度高等特点。同时，Y轴伺服电机带抱闸制动功能，可防止意外停电时主轴箱下坠。

?  机床润滑：机床主变速箱传动齿轮、轴承均采用机械油润滑，导轨、滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑泵润滑，具有润滑效果稳定、可靠的特点。机床主轴轴承采用进口油脂润滑。

?  机床导轨防护：机床床身导轨（X轴）采用伸缩式防护罩；立柱导轨（Y轴）主轴端采用金属铠甲式防护罩。

?  平衡及精度补偿机构:

A、        
机床主轴箱整体重量平衡：机床主轴箱整体重量平衡是由放置于机床立柱内与主轴箱重量相当的平衡重锤来实现，并随主轴箱升降。

B、        
机床滑枕平衡补偿：机床滑枕采用了伺服随动平衡补偿机构，该伺服随动平衡补偿机构由西班牙发格FXM交流伺服电机 + 蜗轮蜗杆减速箱 + 滚珠丝杠副 +
钢丝绳及滑轮组成一个闭式的机械式伺服平衡系统。该机构基本原理是当方滑枕移动引起重心变化时，伺服随动平衡补偿机构按照预先设定的挠度变形数控补偿程序最终驱动与滚珠丝杠（螺母转动）相连接的钢丝绳伸缩，实现非线性的滑枕伺服平衡补偿，从而补偿因滑枕伸缩后重心变化引起的下垂误差。该补偿机构具有响应速度快、补偿性能稳定可靠的特点。

C、        
附件头平衡补偿：当机床滑枕前端部安装不同重量的附件头时，通过滑枕前端检测开关进行识别后，利用伺服随动平衡补偿机构按照预先设定的不同附件头挠度变形数控曲线补偿程序对安装了附件头的滑枕进行伺服平衡补偿，从而确保不同类型的附件头均能获得较高的加工精度。