1)、 横走部分采用钢制结构,**直线导轨**别齿轮齿条传动,交流伺服马达驱动,满足高刚性、高速度**定位控制;
2)、 引拔部分采用双梁框架结构,主体采用**铝合金型材梁,**直线导轨,**同步带传动,交流伺服马达驱动,满足轻质和高刚性**定位、高速度需求;
3)、 主臂部分采用双截倍速结构,主体采用**铝合金型材,**直线导轨**别齿轮齿条传动,交流伺服马达驱动,满足高刚性、高速度**定位的需求;
4)、 三轴AC伺服马达驱动,定位**、快速、平稳,5.7寸触摸屏式示教盒,人体工学设计,操作简单方便;PLC控制,可实现多点停放和排列装箱功能;大容量存储器,可存储100套工艺程序。
2、技术参数
机型
GSM3-800WS
GSM3-1000WS
GSM3-1400WS
GSM3-1600WS
GSM3-1900WS
GSM3-2200WS
手臂形式
双截倍速结构
适用注塑机型(t)
150-350
350-450
550-800
800-1000
1000-1600
1500以上
主臂上下行程(mm)
800
1000
1400
1600
1900
2200
主臂引拔行程(mm)
750
870
900
1300
横行距离(mm)
1380
1500
2000
2560
3040
翻转角度(°)
90
最大取出重量(kg)
5
20
取出时间(s)
1.2
1.5
2.5
4.5
5.5
6.5
空循环时间(s)
8
10
15
25
30
驱动方式
主副臂上下、引拔及横行伺服驱动,倒角气压驱动
工作气压
0.4-0.6
空气消耗量(NL/CYCLE)
3
4
23
电源功率(KVA)
1.35
1.9
2.4
2.9
电源single phase
AC 220V±10%50-60HZ
净重(kg)
250
268
1010
1040
1080