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焊接自动化应用 弧焊、点焊、氩弧焊、电焊 大型：R-2000iA M-2000iA 中型：M-710iC R-1000iA 小型：LR Mate 200iC M-10iA ARC Mate120iB ARC Mate100iBe/120iBe R-2000iA 中国喷涂网 "

技术数据

一、 产品型号： R-2000iA系列机器人是发那科**一代重型有效负载和高性能的工业机器人。

二、 产品用途： 组装、试车和堆垛、切割、压铸处理、机床加工、塑模处理、冲压和锻造处理、加工、点焊等等 三、 性能特点：

●纤细的臂和腕部件减少与系统外围设备的冲突，能在有限的空间里进行操作。

●大腕允许转矩和惯性符合各种各样的重型输送挑战。

●许多进程附着点更易于一体化。

●固定的外臂简化软管和电缆装饰，延长使用寿命。

●已证明的、可靠的发拿科伺服驱动装置具有**的正常运行时间和最大的生产效率。

●较长的维护周期降低运转费用。较少的机械构件缩短安装和维修时间，增加平均故障间隔时间并将备件的需求减到**。

●高性能运动产生快速循环周期和高的生产能力。

●腕法兰和基座与S-430i的一样，允许无缝向后兼容。

●R-2000iA/165F机器人能达到S-430iW工作包络所能动作的所有区域，易于更换。

●具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。" 型号 R-2000iA/165EW R-2000iA/200EW 控制器                        

 R-30iA 控制轴 6 6 最大负重 165kg 200kg 重复精度 ±0.3mm ±0.3mm 运动半径 2650mm 2650mm 本体重量 1400kg 1510kg M-2000iA 中国喷涂网

"技术数据

一、 产品型号：

1. M-2000iA/900L:一次可举起900KG 2. M-2000iA/1200一次可舉起1200KG 二、 产品用途： M-2000iA系列是世界上最大的可搬运超重物体的机器人。应用于重型大型工件如：机床组装、车身定位等，能代替起重机、运输班车、龙门吊工作。

三、 性能特点：

1. 在保证速度及路径精度前提下能将900KG重部件举到9.2米高。

2. 机械臂防护达到IP67等级，能够防止灰尘进入、水浸及人身接触。

3. 採用一体式传感器硬件R-30iA智能控制器，内置工艺智能，提供集成视觉控制系统。

4. 配备有摄相机和高灵敏度”手指”." 型号 M-2000iA/1200 M-2000iA/900 控制器 R-30iA R-30iA 控制轴 6 6 最大负载 1200KG 900KG 重复精度 ±0.3mm ±0.2mm 运动半径 3730mm 4680mm 本体重量 8600KG 9600KG M-710iC 中国喷涂网 "技术数据

一、产品型号：   

1、M-710iC/50中型操作机器人机械手；   

2、M-710iC/70中型操作机器人机械手；   

3、M-710iC/50S中型操作机器人机械手；   

4、M-710iC/20L中型操作机器人机械手。

二、产品用途：  

可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

三、性能特点：   

FANUC ROBOT M-710iC是可搬运20kg、50kg、70kg的中型操作机器人。   

1、可以根据用途选择四种类型的机器人。   

－FANUC ROBOT M-710iC/50,70，此款机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg、70kg。   －FANUC ROBOT M-710iC/50S，机身设计小巧紧凑，可搬运容量威力巨大。此款机器人**于狭小场所进行操作（可搬运重量50kg）。   

－FANUC ROBOT M-710iC/20L,此款机器人有效范围长，操作性能强，不仅使用与搬运操作，而且还适用于焊封和弧焊等不同用途（可搬运重量20kg）。   

2、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性（防尘和防滴）。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。  

 3、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。   

4、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用**的智能化工作。"  型号 M-710iC/50 M-710iC/50S M-710iC/70 M-710iC/20L  控制器                   

R-30iA  控制轴                   

6轴  最大负重          50kg  70kg  20kg

 重复精度  ±0.07mm  ±0.07mm  ±0.07mm  ±0.07mm  

动作区域  2050mm  1360mm  2050mm  3110mm  

重量  560mm  545mm  560mm  540mm R-1000iA

"技术数据

一、产品型号：   

R-1000iA多关节重型高速机床机器人机械手

二、产品用途：   

可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

三、性能特点：   

FANUC Robot R-1000iA是一款重型、耐高温的工业机器人，可搬运重量为80kg~100kg的小型高速机器人。   

1、R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。  

 2、因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。   

3、从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。   

4、使用**的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。" 型号 R-1000iA/80F R-1000iA/100F 控制器 R-30iA 控制轴 6 6 最大负重 80KG 100KG 重复精度 ±0.2mm ±0.2mm 动作区域 2230mm 2230mm 本体重量 620kg LR Mate 200iC "

技术数据

一、产品型号：   

LR Mate 200iC系列多功能智能6轴小型机器人机械手

二、产品用途：   

可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

三、性能特点：   

LR Mate 200iC系列机器人是发那科的多功能智能6轴小型机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。   

1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（5H），洁净等级为100的型号（5C,5LC），应用于清洗作业的防水型号（5WP）和加长臂型号（5L）。   

2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%；更适合狭窄空间场合的作业。   

3、机械结构**化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。   

4、高刚性的手臂和**进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。  

 5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。   

6、封闭式R-30iA Mate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，（如粉尘、油污等）。   

7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robot link ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。   

8、提供iRVision（集成视觉）和压力感应潜入等先进智能功能选项。" 型号 LR Mate 200iC  LRMate 200iC/5H LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5LC LRMate 200iC/5WP 控制轴 6轴 5轴 6轴 区域 704mm 704mm 892mm 安装形式 地装、吊装（倾斜角） 机械手腕部可搬运重量                 

 最大5kg 位置反复精度                   ±0.02mm ±0.03mm 机器人重量 27kg 26kg 29kg 环境温度：0~45℃   环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结霜现象） 安装环境 短期在95%RH或以下（一个月内）   震动道：0.5G或以下 M-10iA "技术数据 一、产品型号：   

1、M-10iA多功能多关节六轴轻型机器人机械手；   

2、M-10iA/6L多功能多关节六轴轻型机器人机械手。

二、产品用途：   

可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

三、性能特点：   

FANUC ROBOT M-10iA系列电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有**性能的动作能力。       

1、根据应用范围，两款机型可供选择   

M-10iA：最大动作范围1.42米、最大负载力10KG；   

M-10iA/6L：最大动作范围1.63米、最大负载力6KG；   

2、高强度的手臂与**端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内**的生产能力。   

3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上**巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现   

4、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。   

5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。  

6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。   

7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后**作业，“collision detection”（碰撞检测）可以最小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持**化的恒定相对速度和相对姿势。" 型号 M-10iA  M-10iA /6L 控制器   R-30iA / R-30iA mate 控制轴  6  6 最大承重  10kg  6kg 动作区域  1420mm  1632mm 重复精度  ±0.08mm  ±0.1mm 重量  130kg  135kg ARC Mate 120iB 技术数据 ARC Mate 120iB/10LT ARC Mate 120iB/10L 型号 最大负重 10kg 10kg 可达半径 1613mm 1885mm 重复精度 ±0.1mm ±0.1mm 应用 弧焊 弧焊 ARC Mate 100iBe/120iBe 技术数据  型号 ARC Mate 100iBe ARC Mate 120iBe 最大负重 6kg 10kg 可达半径 1373mm 1667mm 重复精度 ±0.08mm ±0.1mm 应用 弧焊 弧焊

联系人：叶经理
联系方式：13564810298

地址：上海松江区佘山镇天马工业园区天九路

       上海索鲁馨自动化有限公司（前身上海大锦机械有限公司）是香港索鲁馨自动化有限公司在中国设立的台港外资型企业。拥有超过10年的机械结构件生产制造经验。是一家专业从事机器人系统集成应用的现代化技术行企业，产品主要活跃于FA工厂自动化系统这一领域中。致力于高端工业自动化技术的发展，为企业提供**的自动化解决方案。

       索鲁馨能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

我们的目标
帮助客户提高工业制造精度及自动化水平**地实现最终用户的投资价值。
服务创造价值，智慧成就梦想。

我们的企业文化 :
愿  景：帮助中国制造业实现工厂自动化、实现服务的大锦。
价值观：以智慧成就梦想,以卓越创新未来成就。
服务观：同理心、诚信、承诺、成功。
人才观：搭起人才发挥的优势平台，构建完善的人才体系，打造高绩效的团队。