机体结构：
双截式手臂：采用精密导轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速结构，大幅度的缩短上下手臂的高度，大大提高了机械手的效率和稳定性。
横行驱动方式有：变频马达驱动，AC伺服马达驱动。
AC伺服马达驱动：横行轴选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机变速，速度快，定位**，定位**度达±0.1mm。