产品介绍：

       本系列注塑机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。安装特尔卡系列机械手，可增加产能(20-30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工**的控制生产量、减少浪费。 

机体结构 

    特尔卡机器人的注塑机械手产品，经过多年长期不断的创新和发展，形成了从全气动的斜臂式机械手到五轴伺服全系列的机械手产品，根据客户需求合理配置。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。  

压力检测 

    自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定倒角90度 。

治具回路

    预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。 

产品特点:

1、控制箱与机体结合于一体，节省空间。

2、掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文操作幕面。 

3、内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。 

4、可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。 

5、可容纳多组的模具记忆。 

6、可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。 

7、可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。 

8、所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。 

9、模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。 

10、具标准接面可连结承接台或输送带。 

11、可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。 

特尔卡机器人科技股份有限公司是一家专业研发工业自动化相关领域产品的高新技术企业。一直以来特尔卡机器人秉承“品质·博远”的经营理念，始终以“以人为本，自主创新，竭诚服务，精益求精，诚信为本，价值共创”为经营宗旨，致力于帮助工业制造企业提高业绩。

特尔卡机器人位于安徽省合肥市，注册资金3000万元，已通过ISO9001质量管理体系认证及ISO14001环境管理体系认证，是2016年中国科学技术大学先进研究院引进合作的一家智能机器人高科技企业。 特尔卡机器人依托中国科学技术大学深厚的科研底蕴及自有研发团队，独立研发出具有国内先进水平的机器人、机械手、自动化生产线及配套的软件、治具等。

    对于注塑加工厂而言“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒，使用更高速，更灵活，更高负载的机械手设备，实现自动化生产，使生产的效能如虎添翼。现在注塑厂对于使用机械手基本已经形成共识，因为使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的挑战。那么如何选择合适的机械手就显得格外重要了。以下是选择机械手的几大要点：

一、选择人机交互界面更简便的注塑机械手，易于操作：注塑机械手取出产品放置在输送带或承接台上，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资人民币3000元来算二班倒每个月的费用就是6000元。一个工人能同时看管机器的数量就显得极为重要了，这就涉及到注塑机械手控制软件操作步骤是否简洁明了，用户手册是否完善。选择能提供这方面完整资料的注塑机械手厂商就至关重要。特尔卡机械手采用人机交互界面，操作简便，易于使用。

二、选择技术实力更强大的注塑机械手厂商，提高效率：采用更稳定的注塑机械手，长远来看**老板利益，因为使用技术成熟的注塑机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。以产品之注塑周期为10秒计算，每班应可得4000模以上，但若采用一款技术结构不稳定的注塑机械手生产，每班因机器报警中断生产3次，每次3分钟修复时间，平均每天少做110模左右，假设每模为0.3元计算则每台机械减值35/天，每月减值900元左右。 更高更稳定的取出速度也对经济效益有明显的提高，例如成型时间10秒，注塑机械手模内取出时间0.6秒为每班可得4075模，模内取出时间0.8秒为每班可得4000模，模内快0.2秒每天可多生产150模左右，假设每模为0.3元计算则每台机械增值45元，每月增值1200元以上。 

三、价格悬殊不大，尽量选择售后服务更好的厂商：当前注塑机械手市场鱼龙混杂，一手生产企业，二手经销商，三手倒卖订单，对于机械设备而言，买售后比买设备更重要，注塑机械手技术已经较为成熟，但是相对注塑机来说，注塑机械手行业面较窄，懂维修的技术人员不是很普遍，一旦因为省下数千元甚至是几百元的价格选用了一款没有售后或售后服务不及时的注塑机械手，同样以注塑周期10秒来计算的一款产品，停工1天减产可达2000元以上。