产品名称： HY—6140斜臂式注塑机专用机械手

产品特点：1.双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。

2.左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。

3.夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。

4.换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。

5.全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。

6.上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

用途范围：主要应用于注塑机、冲压机的取料设备

产品型号： HY—6140

东莞市悎钥机电设备有限公司位于广东省东莞市万江区，是一家专业生产自动化机械设备、机械手臂、注塑机取料机、冲压机械手，机械手抛光机等自动化设备的知名企业。公司集研发、生产、销售、服务为一体的现代经营管理模式，从研发、生产到销售服务每一步环环相扣，获得客户的一直肯定。

公司生产的注塑机专用的横走式单截机械手、横走式双截机械手、斜臂式单臂机械手、斜臂式双臂机械手、纵走式机械手、侧取式机械手，冲压机取料用的变频机械手，机械手抛光机，机械手臂输送设备，机械手配件等产品对大中型企业增加劳动效率，减少人力成本有着非常重要的作用。另外公司技术力量雄厚，拥有先進的生产设备和配套设施，精良的检测手段和严格的企业管理，产品性能良好。

公司配有研发工作室，所有产品有多年致力于机械设计研究的专家亲自设计，另外我们还不断推出新的自动化机械产品，继续为广大客户提供高质量、高性价比的全自动机械设备，回报新老客户。

一、注塑机专用机械手            

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

二、注塑机专用机械手的分类：

对于注塑生产中使用的机械手一般可按其功能可以分属以下三种类型：   

1、简易型注塑机械手  简易型注塑机械手可分为固定模式程序和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型雷脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注塑机械手  这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

3、智能型注塑机械手  这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力**的一种机械手，目前国内使用较少。

东莞市悎钥机电设备有限公司

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