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ZC-LCS05A控制器使用说明书 |
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一、 概述 ZC-LCS05A控制器是上海直川电子科技有限公司研发用于调平系统的控制系统，继电器输出。 |
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二、 产品特点 |
三、 产品应用 |
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6轴传感器： 包含加速度计, 陀螺仪。 |
工程机械，农业机械，测绘仪器等。 |
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四、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
1.工作参数：
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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电源电压 |
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8 |
12 |
30 |
V（DC） |
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静态工作电流 |
Vcc=12V (无报警) |
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70 |
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mA |
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工作温度范围 |
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-40 |
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+85 |
℃ |
2.性能指标：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值）
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项目 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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测试范围 |
单轴 |
-45 |
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+45 |
度 |
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分辨力 |
25℃ |
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0.1 |
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度 |
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精度 |
静态 |
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±1 |
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度 |
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动态 |
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±2 |
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零点温度漂移 |
-40---+85℃ |
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0.057 |
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°/℃ |
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出线长度 |
电源电缆 |
2.9 |
3 |
3.1 |
m |
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电磁阀电缆 |
2.9 |
3 |
3.1 |
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传感器电缆 |
3.9 |
4 |
4.1 |
五、 报警和数据输出：
1.控制器组成
控制器分成2个部分：控制盒和传感器。其中传感器有1个四芯M12连接器，用于连接控制盒的电缆。控制盒有3根电缆线，其中一根带母头M12连接器的电缆用来连接传感器，获取传感器数据；还有一根四芯的电缆是继电器输出，用于控制电磁阀**一根2芯电缆线是电源线。
2.数字输出
传感器默认上电有输出，RS232接口，默认波特率9600bps,8位数据位，1位停止位，输出如下：
Ax= 2.63,Ay= 1.10
注意：其中数字输出中的Ax角度为继电器动作的敏感角度，Ay角度并没有实际使用，输出值仅作参考。传感器在上电的15秒内，会自行调整内部参数，输出角度和控制状态不稳定，待其工作稳定后，才可正常使用。
3.控制输出
1) 控制模式：
u 手动模式：
在测量模式下，当短按模式键开启手动模式时，手动指示灯点亮，自动模式失效，继电器将不会在设置的动作角度动作，控制器需要人工操作左键或者右键控制继电器工作。
u 自动模式：
在测量模式下，当短按模式键开启自动模式时，自动指示灯点亮，手动模式失效，继电器将会在设置的动作角度动作，控制器不需要人工操作左键或者右键控制继电器工作，会按照滞回特性自动控制继电器工作。例如：报警角度为±5゜，目标角度为±2゜，则传感器X轴角度即Ax的值大于5゜或者小于-5゜，继电器K1和K2开始动作：即当Ax的值大于5゜时，K1吸合，K2断开，K1电磁阀正极(棕色BROWN)输出电源电压；当Ax的值小于-5゜时，K2吸合，K1断开，K2电磁阀正极(灰色GREY)输出电源电压。直至传感器所在平台角度被调整至±2゜以内，继电器停止动作：即K1，K2都断开，K1,K2电磁阀正极都输出高阻态。(若继电器的动作方向跟农具调平方向正好相反，对调电磁阀的2根正极接线即可)
2) 测量模式
控制盒上电默认在测量模式下，在该模式下，控制盒会动态显示传感器上传的当前角度。
3) 灵敏度设置
灵敏度的功能是控制控制器的响应速度，适当调整，可以满足不同机具的要求。
在测量模式下，短按设置按键，进入灵敏度设置模式，控制盒会显示L和当前灵敏度等级，默认为0。短按左键或者右键增加或者减少灵敏度等级，灵敏度等级越高，控制器反应越慢，反之越快，可调范围为0-9，客户可以根据实际需求自行调节。(注意：该模式下，若5秒内没有任何按键操作，控制盒会自动返回测量模式)
4) 目标角度设置
目标角度的功能是设置控制器在小角度时的继电器停止角度，适当调整，可以实现不同角度停止。
在灵敏度设置模式下，短按设置按键进入目标角度设置模式，控制盒会显示P和当前目标角度，默认目标角度为±2゜，短按左键或者右键增加或者减少目标角度。目标角度小于报警角度且大于或者等于1゜，由于传感器精度限制，在设置目标角度时，控制盒会按照1゜步进，增加或者减少当前已经设置的目标角度。(注意：该模式下，若5秒内没有任何按键操作，控制盒会自动返回测量模式)
5) 报警角度设置
报警角度的功能是设置控制器的继电器启动角度，适当调整，可以实现不同角度报警。
在目标角度设置模式下，短按设置按键进入报警角度设置模式，控制盒会显示A和当前报警角度，默认报警角度为±5゜，短按左键或者右键增加或者减少报警角度。报警角度小于截止角度且大于目标角度，由于传感器精度限制，在设置报警角度时，控制盒会按照1゜步进，增加或者减少当前已经设置的报警角度。(注意：该模式下，若5秒内没有任何按键操作，控制盒会自动返回测量模式)
6) 截止角度设置
截止角度的功能是设置控制器在大角度时的继电器停止角度。它与目标角度的不同之处是，截止角度可以有效避免机具过调，防止损坏机具或者造成事故。
在报警角度设置模式下，短按设置按键进入截止角度设置模式，控制盒会显示E和当前截止角度，默认截止角度为±30゜，短按左键或者右键增加或者减少目标角度。截止角度小于等于45゜且大于报警角度，由于传感器精度限制，在设置截止角度时，控制盒会按照1゜步进，增加或者减少当前已经设置的截止角度。(注意：该模式下，若5秒内没有任何按键操作，控制盒会自动返回测量模式)
7) 置零
在测量模式下，长按设置按键1秒，即可将当前角度置零，再长按1秒，即可取消置零。
六、 尺寸接口定义：
1.接线示意图：
增值电信业务经营许可证：B2-20170012
