T系列全伺服机械手的具有以下技术特点：

l     高精度。

采用同步带（或齿条）固定、以伺服电机+精密行星减速机+同步齿轮驱动的结构方式传动，相比市面常见的同步带直线模组，减小了同步带误差影响，精度提高一倍。

l     高负载。

采用精密行星减速机，更可灵活地配置减速比，有效提高负载能力。

l     高刚度。

采用了共用滑板底座的U、V轴紧凑型十字滑台结构，减少了普通直线模组所需要的过渡连接板，摆动刚度更好；再加上U、V轴本体的截面采用方形封闭结构，相比普通直线模组的U字开口本体，大幅度提高了扭转和抗弯刚度。

l     易安装。

U轴本体周围均布欧标T型螺母槽，U轴长度可以根据用户的安装要求灵活确定，安装非常方便。

T系列全伺服机械手结构说明。

T系列全伺服机械手一般由以下几个部件组成：

1、机械臂部件

2、机械手抓取部件

3、机械手控制系统

4、机械手料仓部件

5、机械手支架部件

6、机械手开关门系统

                                                             如下图所示：

其中**核心的部件是机械臂部件，银特银公司TU180机械臂（ TU180+TV60组合）可以适用于大部分常规数控车床，产品成熟可靠，工厂常备库存（其他更大或者更小的规格型号机械手可根据用户要求特别定制），用户可以单独购买机械臂部件后（用户自配电机），自行完成机械手其他部件的设计，也可以委托银特银公司提供全套机械手产品的设计、安装、调试服务。

   用户购买机械臂部件时，银特银公司可以为用户绘制3D或2D图纸，方便用户设计选用。

   用户还可以从银特银公司网站的“资料下载”栏下载以下资料，用以参考设计机械手：

T系列全伺服机械手的设计流程：

 T系列全伺服机械手的机械臂订货型号说明及示例：

附件：

1、气缸选型参考表

2、机械手参数表

3、机械手支架部件各种设计安装形式参考图

4、机械手选型表