ZK21F系列三坐标枪钻机床，刀具采用枪钻。是钻削二维坐标孔系的高效、高精度、高自动化数控深孔加工机床。机床X（工作台横移）、Y（工作台升降）、Z（钻杆进给）三轴均为交流伺服数控控制，滚动导轨、滚珠丝杆。基础件均为HT300精密铸造，高刚性及高精度稳定性。

液压系统与机床主机平行放置，整体结构紧凑，操作方便。配有自动排屑，过滤装置（磁性、纸带、网式、磁棒过滤）及油温冷却机，过滤精度可达10um～20um。