机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统**监控系统五部分组成。在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大的区别就在于灵活度与耐力度。机械手较人工的优势是安全性高、提高效率和品质、延长机器使用寿命、降低产品不良率等。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

   本系列适用于200-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口。

           1. 控制箱与机体结合于一体，节省空间。 

            2.治具回路 ：预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。 

           3.内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。 

           4. 可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。 

           5.可容纳20组的模具记忆。

           6.可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作，并可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。 

           7. 可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。 

          8.横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位**；定位精度达±0.1mm。可应用于需定位**之取出。 

          9.引拔电动调整：引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 

电箱内部**实拍

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