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自主鸟类机器人可以像真正的鸟类一样飞行、栖息和拍打翅膀 。
2021-06-28 来源:中国金属加工网
摘要
小编引言:自主鸟类机器人可以像真正的鸟类一样飞行、栖息和拍打翅膀

受大自然的启发,西班牙塞维利亚大学的一组研究人员开发了类似鸟的自主机器人,可以扇动翅膀、飞行、栖息等。他们的最终目标,鸟类机器人原型可以帮助到达人类无法到达的区域,这些无人机,可以在医疗紧急情况下。

通常,充满电后,无人机可以飞行大约20到30分钟。西班牙塞维利亚大学电气工程师 Anibal Ollero 教授和他的团队想要实施的这项新技术将使这个数字翻倍。为了增加飞行时间,该团队计划利用风和气流。

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他们的GRIFFIN项目旨在开发能够以最少的能量使用飞行、坐在曲面上并执行灵巧操作的自主机器人。这些原型被称为扑翼机,通过选择可以帮助鸟类的相关元素从鸟类中汲取灵感。为了节约能源,研究人员正在利用风来推动机器人。至于导航,有机载计算机和摄像头可以帮助机器鸟。

由于没有螺旋桨,机翼和尾翼采用微纤维复合材料和尼龙等柔软、灵活的材料制成,因此 Ollero 教授认为,这种设计还可以在特定场景下降低噪音并提高安全性。例如,扑翼机可以提供帮助的一种情况是降落在受伤的人身上并分析他们的状态,而不会造成进一步的伤害。

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另一种方法是进入由于存在气体而人类无法进入的区域。例如,鸟类机器人可能会落在管道上并检测工厂中的腐蚀情况。

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该项目于2018年启动,取得了长足的进展。事实证明,使用扑翼进行室内和室外飞行是成功的。此外,还演示了在一个约 30 厘米(11.8 英寸)宽的小方形平台上着陆。该团队的下一步是让鸟类降落在电线杆或电线上并保持平衡。

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Ollero 教授表示,在将与材料科学、力学、空气动力学和人工智能相关的新技术整合到机器鸟方面还有很多工作要做,但他相信,到 2030 年,扑翼机将能够做复杂的自主任务。

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该团队的工作发表在欧盟研究与创新杂志上,他们的 GRIFFIN 项目目前由欧盟资助。

 

关键词:行业动态,机器人,智能

 

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