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重载AGV给风能叶片打磨领方案
2021-08-26 来源:海西智造 工业机器人应用方案
摘要
小编引言:重载AGV给风能叶片打磨领方案

一、风能叶片打磨领域的痛点

风电叶片在我国风力发电领域起到了至关重要的作用,目前叶片材质由以前的铝合金叶片转变为复合材料叶片。喷涂油漆是为了更好的保护叶片,然而涂刷油漆前还需要进行叶片表面的打磨。传统打磨方式都是采用人工打磨。要知道叶片很大,长度甚至达到83.6米,重30多吨,要想打磨这样的叶片设备是相当困难的。传统人工打磨比较危险,而且浪费时间。

 

再者就是风电叶片表面曲面相对复杂,一般的打磨设备无法顺利的运行,即便使用的话,打磨效果也不理想。

 

二、重载AGV在风能叶片打磨领域的优势

 

1、全方位打磨,效果突出

由于这种风电重载AGV具有麦克纳姆轮这样的结构,它的原理就是中间一个核心轮,周边也有着轮子,可以实现360度旋转。基于这一结构,重载AGV打磨设备可以有效解决打磨风电叶片的难题。传统人工驾驶的地轨式打磨方法已经被新方法代替,重载AGV打磨设备可以实现全方位的打磨。


2、智能计算,实现边打磨边观察

 

重载AGV打磨设备在运行过程中,会根据叶片的形状和特点进行分析计算,就像是人在打磨一样,可以准确的打磨好叶片。


3、打磨成本降低

传统的风电叶片,每片完成打磨需要15人4小时。如果采取重载AGV打磨设备则可以仅用4小时完成一片风电叶片的打磨。这样可以解放掉很多劳动力,大大降低打磨成本。


4、高效的完成打磨任务

研发出来的风电叶片打磨AGV可以实现24小时的不间断工作,如此高效的工作,自然是比传统人工打磨好很多。

 

5、环保式的打磨

基于重载AGV打磨设备来完成打磨,可以实现无人操作,也可以实现有效的打磨粉尘的处理,避免人的污染,这也体现了环保的理念。

 

关键词:风能,环保,高效

 

 

 

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