小钢引言：随着人口红利的消失，人工成本的上涨作为中国制造向中国智造转变的重要影响因素之一，在中国工业智能化变革大浪潮下，推动着智能化设备与大数据信息化的不断融合，极大程度改变了制造业工作生产方式。而智能物流作为智能工厂中大幅提高企业改造率、降低仓储人力及错误成本的后端且重要的一环，是实现企业转型升级发展的重要课题及，也是行业从传统模式跨越到工业4.0的未来趋势。

中国近年来AGV销量呈现爆发式增长趋势，2021年中国叉车AGV销量6800台，同比增长94.29%，预计2022年销量有望突破1万台。而这种增速主要由物流也业爆发增长而引发，物流自动化趋势再加上AGV本身具备的高效率与柔性化实实在在降低了人工作业成本与安全隐患，多重因素带动AGV机器人爆发式增长。

AGV搬运机器人主要专注解决定位、规划、控制等问题，目前重点研究领域包括环境理解、多机器人协调、环境感知与建模、定位与导航等。AGV搬运机器人带来的实际效益由以下几点：搬运效率的大幅提升、节省成本及柔性化搬运，适应多场景等。未来的AGV搬运机器人将朝向以下几个方面发展：

• “自然导航+自主路径规划”成为主流：目前，SLAM技术可以让机器人在无信号情况下实现GPS定位，且具有在复杂环境中易部署、柔性等特点，正在逐步成为业界主流趋势；同时行业发展过程中导航技术的发展逐步“机器人”化，跟拓展了其在行业内的应用范围为；目前在各种导航方式中最受瞩目的方式为激光、视觉等非人工环境的自然导航方法。

• 深度学习广泛推广，加强机器人对周围环境理解：突破传统2D障碍物检测的局限性，利用AI深度学习、语义SLAM将物体识别与视觉识别SLAM相结合，再连通物联网、5G等新一代技术，提升机器人系统应用效率与智能水平。

• 规模化集群作业成必然，更高效多机协作方式成趋势：多机器运作中规模化集群作业运用AI算法、分布式和云端部署等方式，将整个系统进行优化，促进群体智能化的提高，高效、灵活进行任务分配，管控同一现场异构机器人系统之间的协调运行。

• 同构仿真、数字孪生，为客户提供一站式服务：功能完备的同构仿真系统可避免因人而产生的偏差，“仿真-实施-运营”一站式解决方案也可大大降低规划风险，提高评估运维效率。

• 应用场景将进一步扩大：当前数字化转型已成为我国经济社会创新发展的主要特征，随着新技术的不断加深，数字高效化正成为转型的标志。目前的AGV机器人已经广泛运用于各行各业的应用场景中，AGV无人搬运机器人与现代物流配合使用，实现点对点的自动存取功能，保证在搬运中可以精细化作业，柔性化合作。因此，未来无论室内还是半封闭场景或户外都会是无人搬运机器人逐步发展的方向。

关键词：金属机械加工定制,金属加工,AGV无人搬运机器人