小钢引言：目前国内部分工厂甚至一些大型发动机制造公司在制作发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或手持气动、电动工具精心加工，这种打磨、研磨或锉方式加工的产品易导致不良率上升，不仅导致生产效率很低，也有可能会造成加工产品表面粗糙不平等问题。一些厂家意识到手工的问题转而使用机器人自动打磨方式，而这种方式能够有效提高生产效率、降低成本、提高良品率，但同时，机器人使用气动工具去毛刺针对不规则毛刺易出现力度不均的断刀或工件损坏情况。如何完美解决手持与机器人在金属加工中的弊端备受关注。

放眼欧美发达国家，他们广泛使用了力控浮动工具（Compliant Force Control Tool，轴向或360度内径向）来解决机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题。力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行不规则毛刺打磨抛光时，可以模拟人手进行柔性去毛刺打磨抛光，让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工，将手动与机器人优势相结合，避免刀具与工件的损坏，有效提高加工精度；机器人去毛刺浮动工具可以进行自动换刀与多项工序的加工，也支持安装在数控加工中心上使用，经济的同时也十分方便快捷。

进一步说，机器人打磨抛光去毛刺突出优势有以下几点：密闭机器人工作站减少环境干扰何污染；操作工不直接接触加工设备更加安全；机器人保证精度和质量的同时降低了废品率；机器人降低人力成本、大幅提升生产效率；用户可通过二次编程缩短产品周期与设备投资费用。

而目前我国去毛刺打磨抛光行业相对发展趋缓，粉尘噪音不仅严重影响工人的身心健康，重复劳累的加工也容易引发事故；同时，更不要说打磨的质量与欧美国家高端生产方式竞争力偏弱，更会长期制约整个行业的发展进程。因此，拥有力控浮动工具的去毛刺打磨抛光工业机器人对目前来说，依然是完美的集成解决方案，同时也是我国未来要发展的方向。小钢在这里也希望国内尽快实现这一技术，带动“中国智造”的飞跃发展。

关键词：钣金拼接,加工服务平台,机器人去毛刺