AI的时代，人机融合趋势逐步显现。现任德克萨斯大学奥斯汀分校天普基金会特聘终身教授的鲁南姝认为，人类科技的发展趋势一定是机器越来越像人，人越来越像机器。近年来，柔性机器人在医疗诊断和护理领域发展迅猛，科幻电影中的“赛博格”生化人在不久的未来出现在我们日常生活中，也变得愈加真实。

不同于我们印象当中对于拥有刚性外壳机器人的认知，柔性机器人指的是完全由柔性材料构成、没有多余硬件结构在其中、运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。主要是由机器感知、机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性、可变性和能量吸收特性等特点。

去年4月中国科学技术大学团队研发的柔性机器人利用一种蜂巢气动网络结构，可以轻松拧瓶盖。它不需要提前对环境进行精确建模，也不需要传感器精确感知环境触力，就可以顺利完成指定任务，不仅制作成本低，后期维护也十分方便。这种柔性机器人自带“柔性手臂”，可以应用多个领域，比如工业喷涂、打磨，或帮助人类执行日常任务等等。

仅几个月之后，芝加哥大学PME的研究人员又设计了一种具有特殊双层设计的全新压力传感器，与该传感器连接的机械手可以辅助医疗诊断和护理，其精细的灵敏度可以瞬间从人类手腕获取脉搏波形。据专家所说，这是第一个可拉伸并保持高度灵敏性和反应力的传感器，无论在学术还是医疗行业都是一项突破性的重要技术。尤其在疫情期间，配备该技术的柔性机器人可实现医患远程交流；未来这种传感器可以充当假肢上的电子皮肤，搭配脑机连结等技术让使用者感知物体。

业内专业人士预测，柔性机器人作为十大前沿机器人研究方向之一，仅在国内每年潜在市场空间就有约136亿，其中专攻手术的机器人规模将达到每年75亿元，专注工业的机器人市场也会在机器视觉等技术加持下有增无减。以当前国内工业机器人的迅猛发展之势，柔性机器人的工业化与医疗应用将会并驾齐驱，前景可观。

关键词：加工制造业,金属加工,柔性机器人