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发布需求
NSK成功开发可平稳移动的“主动脚轮”
——NSK成功开发可平稳移动的“主动脚轮”
2022-10-12 来源:NSK中国
摘要
小編引言:日本精工株式会社(以下简称 NSK)与东京理科大学(东京都新宿区)共同开发了可实现平稳移动的“主动脚轮”。本产品不仅实现了小型化与低振动,同时提高了使用便易性。
可应对搬运辅助的功能  
  
NSK已于3月9日~3月12日在东京Big Sight国际展示中心举行的“2022国际机器人展(iREX2022)”中展出该产品。针对服务型机器人制造商以及实际使用用户的推广活动已经开始,验证试验等销售准备工作正在进行中。  
  
开发背景  
  
为了实现更加和谐繁荣的社会,人们对服务型机器人的期待越来越高,市场的增长也备受期待。随着社会实际应用案例的增多,人与机器人的距离也越来越近,市场对更具有实用性(适应各种各样场景的功能与尺寸)和柔软性(与人类细微、流畅的动作相协调)的高精度服务型机器人的需求日益强烈。要想让服务型机器人在人类生活中和谐共存,就需要像人类一样可 自由移动。为此,NSK与东京理科大学和田研究室共同开发了可平稳移动的“主动脚轮”。  
  
产品特征  
  
1. 自由的平滑移动与小型化  
  
通过在车轮旁设置具有独立差动机构的最终减速机,使得小型车轮具有驱动及转向2种功能。  
  
与一般驱动与旋转分开的机构相比,可选择更小的 电机,从而实现小型化。  
 
2. 低振动  
  
在移动中通常使用的是麦克纳姆轮,由于集合了自由滚子,车轮的凹凸使得在走行时发生上下方向的振动。  
  
而“主动脚轮”不采用麦克纳姆轮,使用普通的车轮,继而实现平稳的行驶。  
 
3. 易用性  
  
脚轮内置外力检测功能,可以检测人的推力,在对诸如搬运重物的推车、病床移动等搬运作业时,手持位置不受限制,可启动搬送辅助功能。  
 
NSK将继续通过Motion & Control?(运行与控制)技术,为和谐安全的社会做出贡献。
 

关键词:钣金零部件,加工订单,NSK

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