针对焊接行业多品种、小批量、组队一致性差、工作环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新解决方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度开发，离线编程免示教，无需产品精准定位的智能焊接系统，可有效解决工程机械、钢结构、箱体、船舶、床身、汽车零部件等行业焊接难题。产品支持标准焊接站和一体化集成解决方案。

免示教智能焊接系统

由于焊接加工产品具有非标设计、批量化小、形式复杂等特点，大部分焊接作业仍为劳动密集型产业。在当前人工成本日益攀升的大环境下，这样传统的作业方式用工成本高，并且焊接质量不稳定的劣势也逐渐显现。

Smart Welding产品主要包括Smart Welding免示教系统、3D视觉、焊缝跟踪/Touchsense。

基于KUKA.SimPro自主深度开发，通过导入产品模型，可自动避障并规划产品焊接轨迹，实现离线编程且免示教，有效确保焊缝精度。产品可随意摆放，无需精准定位，系统搭载智能3D视觉扫描精准匹配焊缝，一键启动焊接。此外，系统可联动变位机，支持选配地轨、天轨、高柔焊接平台，适用于小批量、多品种产品焊接。

Smart Welding的众多优势

Smart Welding系统环境搭建简单，常规产品标准站在30分钟内便能够完成换型轨迹生成，启动生产。其根据实际工况全自动化生成程序，包括工艺指令，允许人工做必要的调整。此外，工件寻位、焊缝跟踪等所有功能指令都在离线程序中生成，相较于传统人工自动化示教焊接来说，效率大大提升。

当前，自动生成轨迹已支持摆焊、搭接焊缝、角接焊缝、对接焊缝、环焊缝、多层多道、包角焊接等多种焊接方式。

具体而言，该产品的优势如下：

• 机器人路径及姿态自动规划，自动避障

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• 焊缝支持一键生成

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• 视觉自动定位工件，无需产品精定位

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• 支持焊缝激光跟踪或寻缝
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• 支持滑轨和双轴变位机同步焊接

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• 可焊接圆和空间曲线等复杂可达场景

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• 同类工件只需配置一次，工程自动匹配

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• 焊缝支持手动修改和管理

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• 工站支持产量统计，实时状态监控

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Smart Welding助力弧焊智能制造

智慧焊接是解决弧焊领域用工难、成本高，以及质量不稳定的有效方法。Smart Welding通过利用库卡自身技术研发，整合视觉设备资源，提升设备智能化，助力智能焊接迈向发展新时代。

关键词：行业动态，智能制造，工业软件